في أغسطس/ آب 2006، قبل أن تنتج تيسلا سيارتها الكهربائية الأولى، نشر إيلون ماسك أول "خطة رئيسية" للشركة بهدف واحد: تحويل قطاع السيارات غير الصديقة للبيئة إلى قطاع صديق للبيئة عبر بيع سيارات كهربائية باهظة الثمن من شأنها أن تضمن إنتاج سيارات كهربائية أخرى بأسعار معقولة.
