يشغل المبارك منصبه الحالي منذ عام 2016، ويؤدي دورًا محوريًا في تطوير القطاعات الثقافية والسياحية والترفيهية والعقارية في أبوظبي. وقد أشرف على تطوير مشاريع بارزة، مثل: المنطقة الثقافية في السعديات، التي تحتضن متحف اللوفر أبوظبي، إلى جانب مشاريع مستقبلية، كمتحف زايد الوطني، ومتحف جوجنهايم أبوظبي. في الربع الأول من عام 2025، استقبلت أبوظبي 1.4 مليون نزيل. وفي عام 2024، ارتفع إجمالي عدد نزلاء الفنادق وخيارات الإقامة البديلة مجتمعةً بنسبة 7% مقارنة بالعام السابق، في حين شهد عدد الزوّار الدوليين نمواً بنسبة 28% ليصل إلى 3.2 مليون زائر. إلى جانب منصبه الحالي، يتولى المبارك رئاسة مجلسي إدارة الدار العقارية ومجموعة ميرال، كما يرأس بيت العائلة الإبراهيمية، ويشغل عضوية المجلس التنفيذي لإمارة أبوظبي، واللجنة العليا للأخوة الإنسانية.